1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
|
#ifndef UTILS_H
#define UTILS_H
#include <DeviceManager.h>
#include <assert.h>
#include <foundation/PxVec3.h>
#include <foundation/PxVec4.h>
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// MACROS
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifndef V_RETURN
#define V_RETURN(x) \
{ \
hr = (x); \
if(FAILED(hr)) \
{ \
return hr; \
} \
}
#endif
#ifndef V
#define V(x) \
{ \
HRESULT hr = (x); \
_ASSERT(SUCCEEDED(hr)); \
}
#endif
#ifndef SAFE_RELEASE
#define SAFE_RELEASE(p) \
{ \
if(p) \
{ \
(p)->Release(); \
(p) = NULL; \
} \
}
#endif
#ifndef SAFE_DELETE
#define SAFE_DELETE(p) \
{ \
if(p) \
{ \
delete (p); \
(p) = NULL; \
} \
}
#endif
#define ASSERT_PRINT(cond, format, ...) \
if(!(cond)) \
{ \
messagebox_printf("Assertion Failed!", MB_OK | MB_ICONERROR, #cond "\n" format, __VA_ARGS__); \
assert(cond); \
}
HRESULT messagebox_printf(const char* caption, UINT mb_type, const char* format, ...);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static const char* strext(const char* str)
{
const char* ext = NULL; // by default no extension found!
while (str)
{
str = strchr(str, '.');
if (str)
{
str++;
ext = str;
}
}
return ext;
}
//Math utilities
static inline float lerp(float a, float b, float t) { return a + (b - a) * t; }
/** returns a PxVec4 containing [x,y,z,d] for plane equation ax + by + cz + d = 0.
* Where plane contains p and has normal n.
*/
inline physx::PxVec4 constructPlaneFromPointNormal(physx::PxVec3 p, physx::PxVec3 n)
{
n.normalize();
return physx::PxVec4(n, -p.dot(n));
}
/** returns two vectors in b and c so that [a b c] form a basis.
* a needs to be a unit vector.
*/
inline void computeBasis(const physx::PxVec3& a, physx::PxVec3* b, physx::PxVec3* c)
{
if(fabsf(a.x) >= 0.57735f)
*b = physx::PxVec3(a.y, -a.x, 0.0f);
else
*b = physx::PxVec3(0.0f, a.z, -a.y);
*b = b->getNormalized();
*c = a.cross(*b);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#endif
|